设计师们在上肢的肩、肘、腕和下肢的膝、踝等关节处，使用了
气密轴承。在
轴承的作用下，航天员的手脚可以随意转动，同时能严格保证气密性。手背则用上了可以翻折的热防护盖片，不仅能提高手指的热防护能力，还能保证手指的关节活动性。
舱外用的手套，看上去特别厚实。把大拇指以外的4个指头缝合在一起的话，有点像拳击手套。手背为白色，手心和指头是灰色的——密密麻麻的灰色橡胶凸粒，具有防滑和隔热的作用。航天服虽然是“批量”生产的，手套却是用国际上先进的“三维数字扫描”技术，为每位航天员量身定做的。
出舱活动主要靠手完成操作和“行走”，手套必须灵活，同时又得有相当的厚度以保证气密性、隔热性，这在材料与工艺上几乎是矛盾的。科研人员经过无数次试验，终于制造出了既安全又灵活的手套。“飞天”舱外服的手套灵活性国际一流，航天员能够轻松握持直径为25毫米的物体。
航天服的左臂上印着鲜红的国旗，右臂上有两个大字：“飞天”。刘向阳说，“飞天”的整体设计和各部件的设计、组装都是中国人自己完成的。这套舱外服有很多我们独有的特点。在关节上，科研人员巧妙地利用了仿生结构，使关节活动更自如。电控系统上，“飞天”舱外服全部采用数字信号处理，显示屏则采用了国际上最先进的OLED技术，使显示器更大、更薄、更省电、更能耐受高低温，显示色彩更艳丽，以方便航天员查看。
舱外航天服将留在太空
研制舱外服是门大学问，穿舱外服同样不简单。两名航天员需要先把双腿伸进航天服的下肢，臀部放在航天服的背包沿上，然后关闭背包门，把自己裹在庞大的航天服中。
这个过程也就一两分钟。但之前的准备工作需要花不少时间：航天员在穿上贴身内衣以后，首先要穿一件能够测量心跳、体温的生理背心，接下来是防静电的连体内衣，第四层是给人体散热的液冷服，然后戴上通讯装备，最后才穿舱外服。
穿衣服全程搬到天上，就更复杂了。虽然120公斤的重量在失重状态下不会对航天员造成负担，但在太空进行任何精细的操作都是很困难的。
刘向阳介绍说，飞船发射时，舱外服是打包固定在轨道舱壁上的，因此航天员首先要启封服装，然后把各部分组合成一件完整的舱外服，再把净化器、氧瓶、电池、无线电遥测装置等可更换部件装上航天服。进入服装后，还要对服装进行尺寸调整、气密性检查和全性能测试。一切正常，这才算“穿好”了舱外服。在“穿衣”的过程中，执行出舱活动的航天员与留在轨道舱的航天员互相配合，一人操作时，另一人就读操作手册并进行确认，以确保所有操作万无一失。
神七飞行结束后，手套将随返回舱带回地面。由于体积、重量的限制，费这么大劲儿穿上的舱外航天服，在完成出舱任务脱下后，这套价值3000万元人民币的航天服只能留在太空了。
